ברוב הערים הגדולות התחבורה הציבורית טובה ולא יקרה למרות שחלק מהשכונות לא זוכות לשרות כמו אלו הקרובות למרכז העיר. בדרך כלל ניתן לקנות כרטיס משולב הכולל רכבות, אוטובוסים, טראמים ולעיתים גם מעבורות.
הכרטיסים נמכרים בתחנות או במכונות המיועדות לכך ונוסע שנתפס ללא כרטיס יכול לקבל קנס המגיע עד 200 דולר.

רכבות: ב-1901 ,השנה בה אוסטרליה קיבלה עצמאות, לכל מדינה היתה מערכת רכבות שונה ונוסעים היו צריכים להחליף רכבות כשעברו בין מדינות, כיוון והמרחקים בין הפסים היו שונים. רק בשנות ה-60 חל מעבר למערכת רכבות אחת וכיום יש בערך 40,000 ק"מ של פסים ברחבי היבשת.
הרכבות למרחקים ארוכים יותר נוחות מאוטובוסים ומציעות חוויה בלתי נשכחת  לטיילים אך לעיתים יותר איטיות ויקרות.
ישנם מספר חברות שונות כאשר הראשיות הן:
Indian Pacific : סידני- אדלייד - פרת'
The Ghan : אדלייד - אליס ספרינגס - דארווין
The Overland: אדלייד - מלבורן
The XPT : מלבורן - קנברה - סידני - בריסביין
Tilt Train : בריסביין - קיירנס

נסיעה מסידני לפרת' ברכבת יכולה לקחת 65 שעות וכך רוב הרכבות מציעות תאי שינה למעוניינים בכך. לפרטים נוספים, חברות  ומחירים באתר הבא.

רכבות בתוך הערים:  מערכת הרכבות הפנים ארצית מהווה פתרון נוח ומהיר עם יותר מ-600 מיליון נוסעים בשנה. לכל עיר מערכת רכבות משלה כדוגמת: סידני, מלבורן, בריסביין, פרת', כאשר רובן פועלות בין 5 בבוקר לשעות הקטנות של הלילה.

אוטובוסים: הם כלי התחבורה הציבורי הזול ביותר באוסטרליה וגם מציעים תדירות וטווח יעדים יותר גדול. רוב הנוסעים באוטובוסים בין מדינות הם טיילים בגלל המחיר הנמוך שמוכנים לסבול את האי-נוחות היחסית.  החברה הגדולה ביותר היא: Greyhound בעלת קרוב ל-1000 יעדים יומיים. החברה השנייה בגודלה היא McCafferty's המכסה את רוב אוסטרליה חוץ ממערב אוסטרליה וטזמניה. לאוטובוסים אלו יש בדר"כ טלוויזיה, וידיאו ושירותים ושתיית אלכוהול לא מותרת....
זמן הנסיעה בין סידני למלבורן הוא 13 שעות ועולה בערך 50 דולר. מסידני לבריסביין הזמן הוא 16 שעות  ועולה בסביבות ה- 70 דולר.

אוטובוסים בתוך הערים:  האוטובוסים בתוך הערים הם מערכת משלימה לרכבות וטראמים כאשר חלקן פועלים 24 שעות ביממה. לקבלת פרטים נוספים יש לבדוק בחברות האוטובוסים של כל עיר: סידני, מלבורן, בריסביין, פרת',

מעבורות: השימוש במעבורת נפוץ המיוחד בתוך העיר סידני המחולקת לשניים על ידי מפרץ. לעיר יש 8 מסלולים ומלבד מעברות היא מציעה קטמרנים מהירים. מסלול נפוץ נוסך הוא זה בין מלבורן לטזמניה כאשר המעבורת מסוגלת לנשוא 500 רכבים ו-1300 נוסעים. זמן הנסיעה הוא בערך 14 שעות והמחיר לא נמוך ממחיר טיסה....